32501 数据手册 - Parallax

ActivityBot 轮编码器套件一对反射式光电传感器，设计用于与轴安装的开槽盘一起使用，提供旋转速度信息。 它们可用于为移动机器人提供基本测距。Sharp GPA2025 调制红外线传感器可减少环境光的干扰 通信：高态有效（Vcc = 检测到反射） 电源：+5V 直流 @ 60mA 工作温度范围：-10 至 +60°C 推荐盘/轮：Parallax 小型机器人轮和轮胎，RS 843-0897 ### 注推进器 ActivityBot 套件 (RS 790-5227) 标配此编码器套件和编码器轮。### 随附2 根电缆、2 个 20kΩ 电阻器、2 个安装支架、2 个 #4-40 机械螺钉### Propeller™ 微控制器和机器人Propeller™ 单微处理器芯片使其易于快速开发嵌入式应用。 它的八个 32 位处理器 (COG) 可以同时操作，无论是独立操作还是合作，通过中央集线器共享公共资源。 开发人员可完全控制如何以及何时利用每个 COG；在多个 COG 之间无编译器驱动或操作系统驱动的任务分割。 共享的系统时钟保持每个 COG 参考同一时间，从而实现真正确定性的定时和同步。 提供两种编程语言：易于学习的高级 Spin以及 Propeller Assembly，执行速度高达 160 MIPS（每个 COG 20 MIPS）。