DRV8704 数据手册 - TI（德州仪器）

●DRV8704 是一款适用于工业设备应用的双路刷式电机控制器。该器件可控制配置为双 H 桥的外部 N 沟道 MOSFET。

●该器件使用自适应消隐时间和各种电流衰减模式（包括自动混合衰减模式）对电机电流进行精确控制。

●通过一个简单的 PWM 接口即可轻松与控制器电路相连。SPI 串行接口用于对器件的工作模式进行编程。输出电流（转矩）、栅极驱动器设置以及衰减模式均可通过 SPI 串行接口进行编程。

●该器件的内部关断功能可提供过流保护、短路保护、栅极驱动器故障排除、欠压锁定 (UVLO) 以及过热保护。FAULTn 引脚用于指示故障情况，故障情况通过各自的 SPI 专用位进行报告。

●DRV8704 采用 PowerPAD带有散热焊盘的 38 引脚 HTSSOP 封装（环保型：符合 RoHS 标准且不含锑/溴）。

● 脉宽调制 (PWM) 电机驱动器

● 驱动外部 N 沟道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)

● 双路直流电机的 PWM 控制接口

● 支持 100% 脉宽调制 (PWM) 占空比

● 运行电源电压范围：8V 至 52V

● 可调节栅极驱动（4 级）

● 50mA 至 200mA 拉电流

● 100mA 至 400mA 灌电流

● 集成 PWM 电流调节功能

● 灵活的衰减模式

● 自动混合衰减模式

● 慢速衰减

● 快速衰减

● 混合衰减（百分比可调，快速）

● 高度可配置的串行外设接口 (SPI)

● 以数字方式调节电流的转矩数模转换器 (DAC)

● 低电流休眠模式 (65μA)

● 5V、10mA 低压降 (LDO) 稳压器

● 耐热增强型表面贴装封装

● 38 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) (PowerPAD) 封装

● 保护特性

● VM 欠压闭锁 (UVLO)

● 栅极驱动器故障 (PDF)

● 过流保护 (OCP)

● 热关断 (TSD)

● 故障条件指示引脚 (nFAULT)

● 通过 SPI 进行故障诊断

●## 应用

● 自动取款机和验钞机

● 办公自动化设备

● 工厂自动化和机器人

● 纺织机器

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