DRV8711 数据手册 - TI（德州仪器）

●DRV8711 是一款步进式电机控制器，此控制器使用外部 N 通道 MOSFET 来驱动一个双极步进式电机或两个有刷直流电机。 集成了一个微步进分度器，此分度器能够支持全步长至 1/256 步长的步进模式。

●通过使用自适应消隐时间和包括自动混合衰减模式在内的多种不同的电流衰减模式，可实现非常平滑的运动系统配置。 电机停止转动由一个可选反电势 (EMF) 输出报告。

●一个简单的步进/方向或脉宽调制 (PWM) 接口可轻松连接至控制器电路。 一个 SPI 串行接口被用来设定器件运行。 输出电流（扭矩）、步进模式、衰减模式和停止转动检测功能都可通过 SPI 串行接口进行编程。

●内部关断功能支持过流保护、短路保护、欠压闭锁以及过温保护。 通过一个 FAULTn 引脚来表明故障情况，并且每个故障情况通过 SPI，由一个专用位进行报告。

●DRV8711 采用 PowerPAD 38 引脚带有散热垫的散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封装（环保型：符合 RoHS 标准并且无铅/溴）。

● 脉宽调制 (PWM) 微步进电机驱动器

● 内置 1/256 步长微步进分度器

● 驱动外部 N 通道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)

● 可选 STEP/DIR 引脚

● 用于直流电机控制的可选脉宽调制 (PWM) 控制接口

● 灵活的衰减模式，其中包括自动混合衰减模式

● 具有可选反电势 (BEMF) 输出的停止转动检测

● 高度可配置 SPI 串行接口

● 内部基准和扭矩数模转换器 (DAC)

● 8V 至 52V 运行电源电压范围

● 可扩展输出电流

● 耐热增强型表面贴装封装

● 能够处理 10mA 负载的 5V 稳压器

● 保护和诊断特性

● 过流保护 (OCP)

● 过热关断 (OTS)

● 欠压闭锁 (UVLO)

● 单独的故障情况指示位

● 故障情况指示位

●## 应用范围

● 办公自动化设备

● 工厂自动化

● 纺织机器

● 机器人技术